Warp - napęd za pomocą którego można pokonywać duże odległości gwiezdne w krótkim czasie. Działa na zasadzie wchodzenia w inny wymiar (podprzestrzeń) w którym statek jest w stanie odkształcać przestrzeń, tworząc przejaw podprzestrzeni, dzięki czemu statek pokonuje odległość szybciej niż światło, które przecież przestrzeni zaginać nie potrafi. Do zakrzywiania przestrzeni potrzebna jest masa energii. Energia ta jest zapewniana (w przypadku jednostek federacyjnych) przez reaktor materii/antymaterii. W wyniku tej reakcji powstaje wręcz niewyobrażalna ilość energii oraz tzw. plazma. Plazma ta kierowana jest do cewek napędowych znajdujących się w gondolach. Cewki są odpowiedzialne za tworzenie wokół statku silnego, pola podprzestrzenego. Plazma jest w odpowiednich momentach wstrzykiwana w przestrzeń między cewkami co daje efekt "nawarstwiania" się pola podprzestrzennego popychając statek naprzód.