System rang w Andoriańskiej Gwardii Imperialnej był podobny do ziemskich stopni w wojsku i marynarce.
Generał[]
Generał był rangą admiralską. Generał mógł mianować honorowych oficerów Gwardii Imperialnej. (ENT: In a Mirror, Darkly, Part II)
- Generał Thy'lek Shran
Kapitan[]
Andoriański kapitan w roku 2152.
Kapitan był najwyższą rangą spośród oficerów dowodzących. Kapitanowie często dowodzili flotą statków kosmicznych. (ENT: Cease Fire)
- Kapitan Telev
Komandor[]
Andoriański komandor w roku 2153.
Komandor był oficerem dowodzącym. Komandor mógł dowodzić statkiem lub kierować oddziałem bojowym. (ENT: The Andorian Incident, Proving Ground)
- Komandor Thy'lek Shran
Porucznik[]
Andoriański porucznik w roku 2153.
Porucznik był oficerem dowodzącym. Porucznicy służą pod dowódcami i często są oficerami na mostku statków kosmicznych. (ENT: Proving Ground)
- Porucznik Talas
- Porucznik Tarah